[C++, szeregowanie zadań] minimalizacja sumy opóźnień zadań dla jednego procesor

Witam muszę rozwiązać następujący problem 1 | | suma Tj za pomocą programowania dynamicznego. Z tego co udało mi się znaleźć jest to problem polegający na minimalizacji sumy opóźnień zadań dla jednego procesora. W angielskiej literaturze można to znaleźć pod nazwą total tardiness problem. Próbowałem zabrać się za to na różne sposoby ,ale za każdym razem pojawiają się jakieś nowe niewiadome dla mnie rzeczy przez co nie potrafię z tego wybrnąć. Dlatego jeśli ktoś posiada takowy kod lub pseudokod lub jakiekolwiek materiały ,w których będzie to wyjaśnione łopatologicznie będę wdzięczny. Pozdrawiam i czekam na odp