[Irrlicht] Obsługa kliknięcia myszką

Witam wszystkich.
Mam pytanie jak zrobić by można było kliknąć na jakiś obiekt w grze 3d.
Ponieważ, przerobiłem sobie kurs i mam taką klasę która mi nie działa, no przynajmniej nie spełnia warunku.

Możesz obliczać pozycje i wymiary Verteksu (czy jakoś tak) czyli tego co jest wyświetlane w 2D. Jeśli się myle poprawcie mnie. Wtedy będziesz mógł na podstawie pozycji myszki określić czy się znajduje właśnie w tym polu. I jeszcze jedno: jeśli w twojej grze jest wiele obiektów należy (jeśli vertexy nachodzą na siebie) sprawdzić który z nich jest "bliżej" kamery.

Na oficjalnej stronie Irrlichta jest kurs odnośnie klikania myszką w obiekty.

Mam pytanie jak zrobić by można było kliknąć na jakiś obiekt w grze 3d.

Keyword: mouse picking.