Pisanie aplikacji na androida na telefonie

Witam, czy istnieje taka możliwość, aby pisać aplikacje na telefon z androidem na tym właśnie telefonie, zn. żeby kod normalnie pisać w jakimś programie na telefonie i od razu testować go na tym telefonie...

@up programów na Androida z reguły nie pisze się w C++...

@autor - Google Play => AIDE.

http://developer.android.com/tools/index.html albo jakiś kombajn http://www.madewithmarmalade.com/

Dzięki Wam za tak szybkie odpowiedzi! Właśnie o to mi chodziło, dzięki!